Pokud mi je známo, zaváděly se současně s hlavními mechanickými návěstidly někdy na přelomu 19. a 20. století. Původně měly ten obdélníkový terč zelený s bílým okrajem a v noci bílé a zelené světlo, na dnes obvyklou žlutou se měnily za protektorátu, po válce pak byly nahrazovány kruhovými terči.